27日，英军火轮船、军舰各二艘，乘潮进入竹山门水道。葛云飞督军发炮，断其大桅一根。英舰当即由吉祥门窜出，后又绕入大渠门，复被守军击退。

28日，英舰炮击晓峰岭，发炮数百发，并派兵乘舢板登陆，被王锡朋率兵击退。

29日，英军携带臼炮三门，登上距道头最近的大小五奎山，并构筑了炮兵阵地。

10月1日上午，英舰队驶入定海城南海域，用舷炮向定海前沿阵地轰击，大小五奎山上的英军炮兵也发炮配合。随后，英陆军在炮火掩护下，分左右两纵队登陆。

左纵队由英军第55团和第18团共一千五百人组成，在道头港以西至竹山一带登陆，进攻竹山和晓峰岭。

清军在王锡朋、郑国鸿指挥下，进行了顽强抵抗，连续击退敌人数次进攻。但清军的抗击终未能阻止敌人的前进，不久，竹山、晓峰岭即为英军占领，王锡朋、郑国鸿先后阵亡。

右纵队由英军第49团和水兵、海员组成，在道头以东至东岳山附近登陆。

这一带的清军，同样表现得很英勇。总兵葛云飞身先士卒，不幸牺牲，清军的左翼阵地也被英军突破。

由于守军连日苦战，伤亡甚众，虽击沉英军舢板数只，并击伤英舰“布朗底”号，终因风大浪险和英舰的封锁，镇海清军难以支援，定海城于10月1日下午2时陷入英军的包围。

接着，英军登云梯入城，知县和守军撤离县城，定海再次被英军侵占。

军需库中的大量物资落入敌手，其中有三十六门新造的铜炮，被敌人搬上运输船，后用以轰击清军。

英军攻占定海后，供应困难，急谋进窥镇海、宁波，为其冬季驻军夺取营地。

10月8日，英军在镇海外海黄牛礁附近集结，9日完成了临战准备。

其进攻计划和部署是：以舰炮摧毁金鸡、招宝两山的炮台和工事，并阻止镇海县城清军增援，掩护陆