张衡又再现了黄帝时期的指南车。

张衡制造的指南车利用机械原理和齿轮的传动作用，由一辆双轮独辕车组成。车箱内用一种能自动离合的齿轮系统，车箱外壳上层置一木刻仙人，无论车子朝哪个方向转动，木人伸出的臂都指向南方。

十分地先进。

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除了科技发明之外，张衡还在历法上面有了改进。

张衡发布了一篇关天文学的代表作——《灵宪》，全面体现了张衡在天文学上的成就和发展。

原文被《后汉书·天文志》刘昭注所征引而传世。