郑芝龙领兵备战，安排留守人员。在朝廷正式命令抵达后，率军出征琉球。

中途，他还去了东宁岛一趟，从岛上接了一千兵。避免自己麾下那些海盗出身的人员陆战不力，在岛上遭遇挫败。

在这么完善的准备下，琉球岛上的萨摩藩人员，完全无法抵抗。

他们先是被郑芝龙偷袭烧了船，又被擅长陆战的东宁兵包围。

郑芝龙等人很快完成了朝廷的命令，把琉球各岛的萨摩藩人员，全部驱逐出去。

琉球国王尚丰在见到大明兵马的威势后，对于使者带回的内附旨意，丝毫不敢有违。

甚至在知道自己在大明京城有府邸后，高高兴兴地坐船，前往琉球伯府邸。

很多琉球权贵，和他是一样选择，乘坐大明的船只，前往京城朝觐。