上手。

至少，他们对于军队的纪律，都是一清二楚的。

可以说，如果不考虑其他，大明在这个时代还是全面碾压欧洲国家的。

而在大明，火器的研发更多还是个人的喜好，喜欢火器的学者，自己进行这方面研究，然后交给衙门。

当然，最后是否能够被朝廷接受，并组织生产，那就得看这个人在朝廷里的影响力了。

许多时候，这样的研发也仅仅停留在这个阶段，最终不能真正进入军队。

后世人们在古籍上看到的许多武器图谱，特别是各种稀奇古怪的火器，其实大多就是只生产了一批或者两批，之后就不再生产，直接废弃。

当然，这也和这些东西大多华而不实有关系，其实这个时代的火器就两种得以持续生产装备，那就是鸟铳和大炮，其他都只能被淘汰。

而做为武器研发的主要负责部门，对于火器其实并没有深刻的认识，也根本没有组织过什么研究工作。

之前魏广德让他们搞大将军炮，最后也是一塌糊涂，没出个什么结果，还是俞大猷从壕镜搞来制炮技术，他们再加以改良。

不得不说，貌似中国古人改良的天赋也很高，那时候山寨出来的产品，性能就能比原装货强。

李成梁看着一队队士卒进城，后面则是一辆辆马车，拖着各自物资，他似乎已经意识到马车的重要性了。

叫来书吏，李成梁开口就说道：“你立即草拟一封文书递兵部，就说我军现在对后勤极度依赖，需要朝廷准备装载量更大更灵活的马车，最后四轮那种。”

“四轮马车？”

书吏愣了愣，他好像还没听说过有四个轮子的马车存在。

“你照着写就是了，京城应该有人知道。”

李成梁不耐烦的挥挥手，让他下去马上草拟公文。

四轮马车，其实在古代中国确实稀奇，倒不是没人想到，而是中国的地形决定了貌似用不上。