虽然军中已经有了秦琼、李达、史万岁这等猛将，可是这三人里面没有一个人是自己的亲信。

现在出了一个麦铁杖，自己的脸上也有光彩，将麦铁杖叫到自己的帅帐中，详细的询问了麦铁杖打探来的消息。从中找寻叛军的破绽。

从麦铁杖口中，杨素知道。叛军在扬子津（今江苏扬州南部）的防守最为松懈，便准备从扬子津渡江。

此时杨素的水军也是极为强大的，有“五牙”战舰、“黄龙船”以及漾彩、朱鸟、苍螭、白虎、玄武、飞羽、青凫、凌波、五楼、道场、玄坛、黄蔑等各种名号的大船百余艘。

“五牙”船起楼5层。高100余尺（隋朝一尺=现在25厘米多一点），能容战士800人.前后左右，共有6个拍竿，高50尺.用以击碎敌船。

所谓的拍杆，就是利用杠杆原理，竖起一个木桩，每个木桩都重达数百斤。一竿子下去，小一点的船，直接就能给砸沉了。

五楼船比“五牙”战舰更大。甲板上有五层建筑，与“五牙”战舰一般。不同的是五牙战舰的船头是尖的，可以用来撞击敌人。而五楼船的船头是平的。

每层四周都设置半人高的女墙，在第一层周围又用木板围成战格，女墙与战格上均开有若干剑孔、矛穴，即可远攻，又可近防。另外，还备有檑石、铁刺等防御武器。船上空间很大，甲板上能够行车走马。船上可以装载三千名士卒。

可以说五楼船是一种远近都能攻击的大型战舰，不过近战的威力不如“五牙”战舰大而已，从春秋到汉末，楼船都是最强大的水上攻击船只。

不过五楼船由于没有风帆，抗风的能力差，不安全。虽然装载的士卒更多，但已经慢慢的被“五牙”战舰所取代。

黄龙船就没有“五牙”战舰和五楼船那么大了，不过也有三层高，能装一百多二百的士卒。虽然也能用于攻击，但是效果远不及“五牙”战舰。被当作运兵船来用。